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摘要：在所有电力行业领域的不断发展的自动化过程中，智能化电动执行器扮演着越来越重要的角色。AUMA是被全世界业内公认的智能电动执行器的主要制造商。
关键词：AUMA一体化开全关型执行器；故障点；处理方法
中图分类号：TM76 文献标识码：A
文章编号：1009-0118（2012）10-0269-01
一、AUMA一体化开全关型执行器简介
AUMA一体化开全关型执行器为直接操作执行器作好了一切准备。它提供了全套的电机控制电路和现场控制站。由于一体化电机控制的模块化设计使得电动执行器能最佳地适应电厂的总体控制。一切电气部件，如限位开关，扭矩开关以及监视装置等都可以被集成安装在控制单元当中（逻辑板：对内部信号和现场控制信号进行处理，并控制换向接触器。电源板：电源转换模板。信号和控制面板：带有初级保险和用于将现场操作发出的指令传递到电子电路。现场控制面板：带有选择开关、按钮和指示灯）。由于工作环境和用途的多样性，这就要求电动执行器能够适应不同环境下的使用要求。
二、AUMA一体化开全关型执行器常见故障及处理方法
正是由于电动执行器工作环境的多样性与复杂性决定了AUMA一体化开全关型执行器现场出现了众多的故障，以下我们重点对其工作现场出现的频发性故障进行分析与处理。
（一）执行器就地、远方操作均不动作
1、若就地检查故障等亮启，则
故障点1：检查380V AC电源进线，如果缺相
处理方法：检查380V AC电源进线三相电源接线是否牢固；遥测三相电缆绝缘是否正常；送电机构插件是否正常。
故障点2：检查电动执行机构是否过力矩
处理方法：取下开关腔的外盖，观察AUMA执行器阀位设定控制面板上力矩表盘上的力矩指针是否指向了标准点，如果是此种情况，说明就地执行机构力矩动作。其力矩动作可能是机械部分卡涩或力矩设定值过小引起的，事情况不同而处理有所差别。（1）若电动执行机构属机械部分卡涩导致过力矩，则由机械班处理即可；（2）若电动执行机构属力矩设定值过小导致，则可将力矩设定值事工况要求将其适当调大；（3）若电动执行机构力矩设定值调至最大还不能满足工况要求，则建议更换力矩更大点的电动头。（例：马莲台发电厂#2炉汽包事故放水一、二次门在事故状态下即汽包水位高于125mm时，电动执行机构可以正常打开，但汽包水位恢复正常时，由于工质压力较大（汽包压力14MPa左右），导致电动执行器无法正常打开。此现象频繁发生，多次试验并观察发现其在关闭的过程中，电动门头过力矩信号發出，证明电动执行机构力矩设定值最大200NM也不能满足工况要求，班组准备技改更换力矩更大的电动门头。）
2、若就地检查故障等没有亮，则
故障点1：检查380V AC电源没有送至电动门头
处理方法：检查380V AC电源送电机构师是否正常
故障点2：检查选择开关处于停止位
处理方法：将选择开关打至就地或远方位置
故障点3：检查电源板上的保险丝是否烧断
处理方法：更换保险丝
故障点4：取下开关腔的外盖，观察AUMA执行器阀位设定控制面板上开行程指示和关行程指示是否同时指示到位
处理方法：与机械班配合重新设定阀门开、关限位
故障点5：检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。
处理方法：更换电源板以验证
故障点6：检查逻辑板上S2-2上的拨码开关位置是否有误（拨码开关是否处于中间位置）
处理方法：将逻辑板上S2-2上拨码开关来回拨下，使拨码开关处于正确位置（例：马莲台发电厂#1机组B电动给水泵停电大修，其安全措施中要求停#1机B电动给水泵出口电动门电源，检修结束后，电动门头重新送电后就地\远方均无法操作，手动操作电动头，无机械卡涩现象。经检查执行器控制回路无问题，重新设定执行机构开关限位并将力矩值适当放大，执行机构仍无法动作。后咨询厂家技术人员，其要求将逻辑板上S2-2上拨码开关来回拨下，使拨码开关处于正确位置，防止其由于震动处于中间位置，按其操作后执行机构恢复正常。）
故障点7：逻辑板坏
处理方法：更换逻辑板以验证。
（二）执行器就地动作远控不动作
首先检查远方指令信号是否送至就地，如果没有远方指令信号则检查热工指令信号是否送出和送指令信号电缆是否正常。其次，这种情况发生大多与定位板有关，观察定位板上LED灯V10红灯是否亮启，如果其红灯亮，则表明位置反馈回路不通。
1、LED灯V10红灯亮启，则
故障点1：反馈回路中仅适用4-20mA信号，若反馈信号小于4mA，则LED灯V10红灯亮启
处理方法：检查反馈信号
故障点2：定位板可能损坏
处理方法：更换它以验证。
2、LED灯V10红灯不亮，则检查定位板，建议更换验证。
（三）执行器远控动作就地不动作
有可能就地按钮板或就地\远方选择开关坏，更换按钮板以验证。（四）控制头无法送电
故障点1：检查380V AC电源电缆的绝缘是否有接地或短路情况
处理方法：若结缘不合格则找出电缆接地点处理绝缘接地现象，或直接更换电缆
故障点2：电源板可能坏
处理方法：更换加以验证。
（五）控制头可以送电，操作按钮马上跳闸
故障点1：检查380V AC电源进线的断路器容量大小是否符合执行机构电机要求
处理方法：更换对应执行器电机的断路器
故障点2：执行器电机坏
处理方法：更换以验证。
三、结语
一体化电动执行器在工业生产中运用的愈发频繁，对每一个设计人员、电气从业人员来说，全面掌握AUMA一体化开关型执行器并应用到生产实际中，更好地服务于生产生活，确保国民经济的又好又快发展有着重大的意义。本课题是在查阅大量技术资料，结合多年以来实践工作的总结所得，希望通过搭建一个在AUMA一体化开关型执行器故障排查方面的交流平台，共同学习、共同切磋，也希望能为大家在AUMA一体化开关型执行器故障排查上提供一个帮助，以更好的服务于生产、服务于社会。
关键词：AUMA一体化开全关型执行器；故障点；处理方法
中图分类号：TM76 文献标识码：A
文章编号：1009-0118（2012）10-0269-01
一、AUMA一体化开全关型执行器简介
AUMA一体化开全关型执行器为直接操作执行器作好了一切准备。它提供了全套的电机控制电路和现场控制站。由于一体化电机控制的模块化设计使得电动执行器能最佳地适应电厂的总体控制。一切电气部件，如限位开关，扭矩开关以及监视装置等都可以被集成安装在控制单元当中（逻辑板：对内部信号和现场控制信号进行处理，并控制换向接触器。电源板：电源转换模板。信号和控制面板：带有初级保险和用于将现场操作发出的指令传递到电子电路。现场控制面板：带有选择开关、按钮和指示灯）。由于工作环境和用途的多样性，这就要求电动执行器能够适应不同环境下的使用要求。
二、AUMA一体化开全关型执行器常见故障及处理方法
正是由于电动执行器工作环境的多样性与复杂性决定了AUMA一体化开全关型执行器现场出现了众多的故障，以下我们重点对其工作现场出现的频发性故障进行分析与处理。
（一）执行器就地、远方操作均不动作
1、若就地检查故障等亮启，则
故障点1：检查380V AC电源进线，如果缺相
处理方法：检查380V AC电源进线三相电源接线是否牢固；遥测三相电缆绝缘是否正常；送电机构插件是否正常。
故障点2：检查电动执行机构是否过力矩
处理方法：取下开关腔的外盖，观察AUMA执行器阀位设定控制面板上力矩表盘上的力矩指针是否指向了标准点，如果是此种情况，说明就地执行机构力矩动作。其力矩动作可能是机械部分卡涩或力矩设定值过小引起的，事情况不同而处理有所差别。（1）若电动执行机构属机械部分卡涩导致过力矩，则由机械班处理即可；（2）若电动执行机构属力矩设定值过小导致，则可将力矩设定值事工况要求将其适当调大；（3）若电动执行机构力矩设定值调至最大还不能满足工况要求，则建议更换力矩更大点的电动头。（例：马莲台发电厂#2炉汽包事故放水一、二次门在事故状态下即汽包水位高于125mm时，电动执行机构可以正常打开，但汽包水位恢复正常时，由于工质压力较大（汽包压力14MPa左右），导致电动执行器无法正常打开。此现象频繁发生，多次试验并观察发现其在关闭的过程中，电动门头过力矩信号發出，证明电动执行机构力矩设定值最大200NM也不能满足工况要求，班组准备技改更换力矩更大的电动门头。）
2、若就地检查故障等没有亮，则
故障点1：检查380V AC电源没有送至电动门头
处理方法：检查380V AC电源送电机构师是否正常
故障点2：检查选择开关处于停止位
处理方法：将选择开关打至就地或远方位置
故障点3：检查电源板上的保险丝是否烧断
处理方法：更换保险丝
故障点4：取下开关腔的外盖，观察AUMA执行器阀位设定控制面板上开行程指示和关行程指示是否同时指示到位
处理方法：与机械班配合重新设定阀门开、关限位
故障点5：检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。
处理方法：更换电源板以验证
故障点6：检查逻辑板上S2-2上的拨码开关位置是否有误（拨码开关是否处于中间位置）
处理方法：将逻辑板上S2-2上拨码开关来回拨下，使拨码开关处于正确位置（例：马莲台发电厂#1机组B电动给水泵停电大修，其安全措施中要求停#1机B电动给水泵出口电动门电源，检修结束后，电动门头重新送电后就地\远方均无法操作，手动操作电动头，无机械卡涩现象。经检查执行器控制回路无问题，重新设定执行机构开关限位并将力矩值适当放大，执行机构仍无法动作。后咨询厂家技术人员，其要求将逻辑板上S2-2上拨码开关来回拨下，使拨码开关处于正确位置，防止其由于震动处于中间位置，按其操作后执行机构恢复正常。）
故障点7：逻辑板坏
处理方法：更换逻辑板以验证。
（二）执行器就地动作远控不动作
首先检查远方指令信号是否送至就地，如果没有远方指令信号则检查热工指令信号是否送出和送指令信号电缆是否正常。其次，这种情况发生大多与定位板有关，观察定位板上LED灯V10红灯是否亮启，如果其红灯亮，则表明位置反馈回路不通。
1、LED灯V10红灯亮启，则
故障点1：反馈回路中仅适用4-20mA信号，若反馈信号小于4mA，则LED灯V10红灯亮启
处理方法：检查反馈信号
故障点2：定位板可能损坏
处理方法：更换它以验证。
2、LED灯V10红灯不亮，则检查定位板，建议更换验证。
（三）执行器远控动作就地不动作
有可能就地按钮板或就地\远方选择开关坏，更换按钮板以验证。（四）控制头无法送电
故障点1：检查380V AC电源电缆的绝缘是否有接地或短路情况
处理方法：若结缘不合格则找出电缆接地点处理绝缘接地现象，或直接更换电缆
故障点2：电源板可能坏
处理方法：更换加以验证。
（五）控制头可以送电，操作按钮马上跳闸
故障点1：检查380V AC电源进线的断路器容量大小是否符合执行机构电机要求
处理方法：更换对应执行器电机的断路器
故障点2：执行器电机坏
处理方法：更换以验证。
三、结语
一体化电动执行器在工业生产中运用的愈发频繁，对每一个设计人员、电气从业人员来说，全面掌握AUMA一体化开关型执行器并应用到生产实际中，更好地服务于生产生活，确保国民经济的又好又快发展有着重大的意义。本课题是在查阅大量技术资料，结合多年以来实践工作的总结所得，希望通过搭建一个在AUMA一体化开关型执行器故障排查方面的交流平台，共同学习、共同切磋，也希望能为大家在AUMA一体化开关型执行器故障排查上提供一个帮助，以更好的服务于生产、服务于社会。