具有复制执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制

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研究了具有复制执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制.用耗散理论,基于Hamilton-Jocabi不等式,得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法,使得当有执行机构失效时,闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限.
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