【摘 要】
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在某些变激励和变环境的多维隔振中，目前应用的隔振理论和隔振技术存在诸多的缺陷，从而不能满足实际工程的隔振要求。给出了一种新颖的变胞并联机构，并以此为主体在选定的主动副
【机 构】
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山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(51275275);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2010ZZ006)资助项目
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在某些变激励和变环境的多维隔振中，目前应用的隔振理论和隔振技术存在诸多的缺陷，从而不能满足实际工程的隔振要求。给出了一种新颖的变胞并联机构，并以此为主体在选定的主动副处安装相应的弹簧阻尼系统建立了多维隔振平台。该变胞隔振平台存在两种形位，可以通过调整rT铰链的配置，使变胞机构变为3-CRR或者CRU -2CRR两种不同的并联机构。推导了隔振系统的运动学和动力学方程，对其模态、动力学特性和隔振效果进行了研究。仿真计算表明，在主动副处辅以适当的弹性和阻尼，可以实现隔振系统多维隔振，并可以通过设定系统的初始位置
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