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在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用ＡＮＮ方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障和导航，效果良好。
移动机器人导航技术
【摘 要】
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在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用ＡＮＮ方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障
【机 构】
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山东矿业学院机器人研究中心
【出 处】
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山东矿业学院学报
【发表日期】
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1999年3期
【基金项目】
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煤炭科学基金
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