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针对某红外探测系统中信息交互的需要,结合TMS320F2812DSP中增强型CAN控制器模块的特点,设计了一种CAN应用层协议。该协议对扩展帧的报文标识符进行了详细定义,保证了重点探测目标的优先级,同时对信息的超时及不可靠节点制定了相应规则,满足了探测系统对信息更新的要求。最后简要介绍了协议的硬件和软件实现。