论文部分内容阅读
为解决粒子滤波应用到IMM算法时计算量过大的问题，融合交互式多模型和粒子滤波，提出了一种采用多速率方法的交互式多模型粒子滤波（multirate interacting multiple model particle filter，MRIMMPF）算法。该算法采用多模型结构来跟踪任意机动的目标；使用一种3模型、one—third速率／全速率跟踪算法，一个one—third速率模型处理非机动或微弱机动，2个全速率模型用于机动模式，以处理非线性、非高斯问题。仿真结果表明，MRIMMPF算法在性能上并不低于交互