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高性能交流伺服系统是运动控制理论的一个重要研究领域，它直接影响并带动其它领域的发展，其性能的改善也能提高设备的生产能力和产品质量。论文阐述了高性能伺服系统中控制技术的研究意义，归纳了高性能伺服系统中的典型的几种控制方法基本概念、原理、优缺点及相应的改进技术，最后对伺服系统未来的技术发展做了展望。