基于能量反馈法的柔性系统控制方法

来源 :湖南工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhz_8512
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过对能量反馈法进行数学分析,得到其时域函数,验证其稳定性,并优化目标函数的影响参数,分析参数与弹簧一质量振子系统的位置变化关系;通过Adams与Matlab软件联合进行仿真,验证计算结果的正确性。仿真结果表明:质量块在没有阻尼的情况下能较快稳定,反馈参数k.越大,弹簧-质量振子系统稳定越快,这个结论与数学计算的结果一致,表明该控制方法的可行性。
其他文献
2012年6月28日,中国电信在义乌发布"天翼领航"品牌。"天翼领航"以满足中小企业多样化信息需求为宗旨,在义乌这片中小商贸企业云集的热土上,正式发布!工业和信息化部副巡视员
期刊
建立二阶随机占优约束的保险资金资产组合优化模型,论述模型的罚问题,并在保险资金的收益率和基准收益率都为离散有限分布的情况下,用光滑化方法来处理模型,从而简化了模型的求解
以南华大学土壤源热泵系统为研究对象,对夏季制冷运行特性进行实验研究。测得了热泵运行前土壤原始温度分布,测试了热泵机组连续和间隙运行时,管壁处土壤温度变化情况,埋管侧进出
2011年3月2日上午,湖南工业大学与中国社会科学院城市发展与环境研究所合作重大科研成果——《中国城市低碳发展2011》绿皮书新闻发布会在北京隆重举行。新闻发布会由湖南工
为实现对泵站的有效控制和状态监视,将模糊PID控制引入泵站供水系统的控制,通过输入输出量的模糊化,得到水压误差及误差变化率和PID控制这三参数之间的模糊控制规则,实现了泵站的
近年来,高额返利的电子商务模  式在全国范围内迅速兴起,由于其运作理念及营销模式的颠覆性和超越性,所掀起狂热风暴不啻就是一场浩浩荡荡的商务“变革”。 伴随着“万家购物”模式的“超级”做大,相类似的返利经营的高额返利网络平台纷纷出现,如“亿众购物”、“91消费宝”、“返本购物”、“亿万心联盟”、“快乐消费”等十几家。  冠名时髦的电子商务创新模式,实际上却不过是传销组织在网络领域的疯狂渗透或版本升级
期刊
扬州市的电子政务建设启动于2002年,以“中国扬州”政府门户网站、电子政务系统网络和空间地理信息公共平台“三大工程”为先导,全面推动政务信息化建设。 “十一五”期间,该市坚持从顶层设计、标准规范人手。打造基础共享应用平台,打造一批包括人口基础信息、数字化城市管理、数字房管、金保工程等项目在内的国家、省级电子政务试点(重点)项目,不断扩大电子政务应用的深度和广度,取得了丰硕成果,全市信息化和电子政
文章分析了直流电动机常用的励磁保护方法,并提出了一些改进措施。
印度在计算机软件业领域后来居上,创造奇迹,成为发展中国家发展高新技术的典范。印度发展软件业的经验,对于我国确定西部大开发战略的重点以适应新经济产业迅速崛起的趋势、促进西部大开发战略的有效实施具有重要的借鉴意义。  20世纪90年代以来,印度软件业  的发展异常迅速,1990--2000财政年度,软件出口达39亿美元,占印度出口总额的8.5%。软件业已成为印度高新技术产品出口的支柱产业之一。印度和我
期刊
一方面是国际IT巨头频频大手笔收购社交网站,一方面是不少社交网站被曝频陷用户大量流失之困境。企业社交网站是香饽饽,还是烫手山芋?难奈的一头雾水,也正是柳暗花明的现实世