【摘 要】
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在蚯蚓蠕动原理的基础上研制了一种微型气动式机器人 ,其蠕动机构由两个柔性保持器和一个推进器组成。微机器人通过膨胀的气囊与管道壁接触 ,有较高的柔软性和非破坏性 ,可用
【机 构】
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在蚯蚓蠕动原理的基础上研制了一种微型气动式机器人 ,其蠕动机构由两个柔性保持器和一个推进器组成。微机器人通过膨胀的气囊与管道壁接触 ,有较高的柔软性和非破坏性 ,可用于管道的无损检测
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