蠕动机构相关论文
蠕动式压电/电致伸缩微进给机构具有在保持高位移分辨率的同时实现大位移行程的特点,但迄今进给刚度和推力较小,以及不连续进给运......
期刊
为研制大行程高精度进给机构,基于蠕动运动原理,以超磁致伸缩微驱动器为驱动元件、嵌入柔性铰链中的压电陶瓷驱动器与V形导轨配合......
介绍一种事故石油生产井井下探测机器人本体装置,该装置是采用活塞式支撑锚支撑,通过电信号的传输来控制支撑锚装置的支紧、收回以......
分析了柔性铰链及压电陶瓷的原理和特点,指出了压电陶瓷-柔性铰链机构在微进给中具有高响应频率、高精度和无间隙等优点,满足微细......
基于尺蠖运动原理，以压电陶瓷作为驱动和钳位元件，研制了柔性框架式蠕动机构，在计算机控制下，对其步进性能进行了测试，首先对比了六步和......
机器人主动内窥镜是利用机器人改造传统的纤维内窥镜的技术，以减少穿孔率、降低对插入技艺的依赖性和提高检测过程的自动化。作为机......
在蚯蚓蠕动原理的基础上研制了一种微型气动式机器人，其蠕动机构由两个柔性保持器和一个推进器组成。微机器人通过膨胀的气囊与管道......
蠕动式压电／电致伸缩微进给机构具有保持高位移分辩率的同时实现大位移行程的特点，但迄今进给刚度和推力较小，以及不连续进给运动的不......
根据微细电火花加工对伺服进给系统的要求，以蠕动式进给机构作为微驱动机构，以实现高精度高频响。详细分析了柔性铰链及压电陶瓷的原......
为满足气膜冷却孔电火花加工对工具电极的旋转精度、进给补偿,以及加工产物快速排出的要求,设计了一种实现电极高精度旋转、蠕动进......
叙述蠕动式压电／电致伸缩微进给定位机的研究现状；基于仿生蠕动和压电致动惯性冲击或ｓｔｉｃｋ－ｓｌｉｐ微进给原理，许多构思巧妙的一维和多维一体的蠕动......
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在蚯蚓蠕动原理的基础上研制了一种微型气动式机器人 ,其蠕动机构由两个柔性保持器和一个推进器组成。微机器人通过膨胀的气囊与管......
