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针对目前局部回归神经网络误差函数在线计算复杂的缺陷,利用信号流图(SFG)基本理论,通过分析信号流图(SFG)和转置信号流图(ASFG),将神经网络的误差导数的信号流图(SFG)和转置信号流图(ASFG)分别级联在原始信号流图(SFG)和转置信号流图(ASFG)上,构成单输出自回归神经网络.依据因果非线性时变系统流图计算仅仅与网络拓扑结构有关的理论,推导了一种与网络结构无关的在线后向BP学习算法,较好地解决了对任意结构的局部回归神经网络的在线学习问题.仿真结果表明了本算法的有效性.