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首先针对CO2气体保护焊、MAG焊在短路过渡焊接条件下，电流、电压信号波动很大，焊炬摆动过程中，很难以瞬时值判别焊炬偏移这一问题，采用了对两侧摆动的电流进行离散积分，将两积分值进行比较从而识别焊炬偏移的方法，有效解决了对中识别问题。针对在这种方法中积分差值的影响因素多、影响规律复杂，很难得到一个理想的数学模型进行控制，采用了自适应模糊控制技术。综合两方面技术，设计的电弧传感器获得了良好的跟踪控制效果。