论文部分内容阅读
目前,甘蔗种植耗时长、劳动强度大,人们需要提高种植过程的机械化和智能化水平,而YOLOv3算法可以为机械数据采集和实时处理提供有力支持,因此有必要基于YOLOv3对甘蔗茎节实时动态识别与机械臂轨迹仿真进行研究。本文通过提取甘蔗茎节信息和构建YOLOv3网络结构对甘蔗茎节进行实时动态识别,提高识别效率和精确度;通过建立机械臂虚拟样机,对机械臂运动学进行仿真,提高轨迹仿真正确性。经过试验验证和对比分析,设计的实时动态识别和轨迹仿真方法具有较好的准确性,能够应用于甘蔗实际种植中。