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基于PC机和单片机的多机械手远程控制系统
基于PC机和单片机的多机械手远程控制系统
来源 :电气自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huangli_java
【摘 要】
:
用单片机作机械手控制系统,采用PC机为上位机,利用专用无线数据传输模块和串行通信,实现了多机械手的远程控制.该系统具有扩展性强,功能灵活,操作方便,性能稳定,成本低廉等特
【作 者】
:
董毅
何勇
【机 构】
:
东华大学机械工程学院上海200051
【出 处】
:
电气自动化
【发表日期】
:
2004年6期
【关键词】
:
机械手
远程控制
串行通信
PC 机
单片机
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用单片机作机械手控制系统,采用PC机为上位机,利用专用无线数据传输模块和串行通信,实现了多机械手的远程控制.该系统具有扩展性强,功能灵活,操作方便,性能稳定,成本低廉等特点.
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