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研究了线性时滞系统的可靠保性能控制问题，该系统含有不确定性和执行器故障问题。考虑范数有界的不确定性和连续模型执行器故障，根据Lyapunov稳定性理论袁给出状态反馈保性能控制器的存在条件，使得无论是否存在不确定性因素和执行器故障因素，均使得闭环系统是渐近稳定的，且控制器满足的性能指标有上界遥运用LMI方法，提出了控制器的设计方法遥最后通过数值算例验证了设计方法的可行性。