变径机构相关论文
针对地面移动机器人在非结构化地形中越障存在的局限性，提出一种基于平面齿轮连杆杆组的可变径轮腿式越障机器人的设计方案。首先对......
针对老旧的城市排水管道出现的结垢、被腐蚀等复杂的环境,提出了一种基于三轴驱动结构和具有径向柔性调节特性的履带式排水管道清......
根据国内外市场对压实钢丝绳日益增长的需求,在研究开发钢丝绳定径旋锻机的基础上,开发钢丝绳变径旋锻机,变径钢丝绳旋锻机增加了......
本文根据轮式管道机器人和蠕动式管道机器人的优缺点,提出了一种具有两者优点的新型的蠕动进给的管道机器人;该蠕动进给的管道机器......
介绍了管内机器人代表性的驱动方式,总结出轮式驱动的典型变径机构设计特点及变径方式。通过建立驱动轮力分析模型,根据推导出的封......
介绍了一种自主研发的免机械调试的数控弹簧机左、右旋弹簧切换机构及其实现方式,分析比较了其与现有弹簧机左、右旋弹簧切换机构......
针对垂直轴风力机不能通过偏航系统进行风力机转速控制，仅靠发电机转矩控制又难以从根本上保证风力机安全稳定运行的状况，从机械结构......
基于电磁激励式漏磁原理设计出一种新型检测装置，详细介绍检测原理、检测装置结构及参数确定。该装置周向均布有32组检测单元，确保了......
随着国家对生态环境越来越重视,林业机械逐渐向智能化的方向发展,目前国内外植树挖坑机普遍存在不能变径、挖坑效率低、出土率低、......
为了对粗纱锭翼性能参数进行测试,研制了一种新型粗纱锭翼性能参数测试系统。研发混合驱动差动式变径机构,在不同转速下,可模拟筒......
为了提高轮式管道机器人对变径管道的适应能力和在垂直管道时的移动能力,设计了一种液压驱动的轮式管道机器人,机器人变径依靠平行......
基于对核电站压力容器和主管道接管内部检查的需要,研发了一种多履带可变径式管道检查机器人。分析机器人四种不同的运动情况,得出......
圆织机变径过程可通过控制上下汽缸交替动作和复位实现，其硬件需采用计数磁感应传感器等电子器件配合控制系统。变径过程的监控主要......
设计了可达到技术要求的管内移动机器人机构。为验证其实际性能,利用虚拟样机技术建立了驱动轮变径特性仿真实验平台。通过仿真,详......
目前对长距离管道进行巡检、维修的一个有效手段是使用管道爬行机器人携带摄像头及各类工具在管道内部进行运动。为实现这一目标,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为解决管道机器人过弯时驱动轮与管壁间的相对滑动问题以及机体对管径尺寸的适应问题,设计了采用一个电机进行驱动并具备差动能力......
介绍了4种支承轮式管道机器人变径方案的工作原理,比较分析得出丝杠螺母副变径机构具有更高的驱动效率。在此基础上,基于虚功原理......
针对管道机器人过弯时驱动轮与管壁间的相对滑动问题以及机体对管径尺寸的适应问题,设计了采用单电机进行驱动并具有自主差动特性......
为适应复杂管道环境,提出了一种履带式管道机器人总体设计方案。对管道机器人的行走机构与变径机构作了选型设计,并通过计算选取了......
近几十年来,随着我国科技的进步、工业的发展和经济水平的提高,我国管道运输建设取得了巨大的成果。比起汽车、火车等运输方式,管......
电动轮轮胎螺栓拆装机鞍钢齐大山铁矿为了满足１０８ｔ电动轮自卸车检修需要，齐大山铁矿最近研制成功电动轮轮胎螺栓拆装机。它比手工卸装提......
为提高履带式管道机器人的驱动效率与管道适应性,基于升降机式与滚珠丝杠螺母副式变径机构,提出了一种滚珠丝杠螺母副三角升降式变......
为提高支撑轮式管道机器人驱动效率、改善其性能，对管道机器人变径机构进行了优化设计。通过变径原理阐述及动力学分析，建立机构优化......
