TWO-STAGE OCCLUDED OBJECT RECOGNITION METHOD FOR MICROASSEMBLY

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dancy_y
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有吸藏的存在的一个二阶段的对象识别算法为微汇编被介绍。在它是的地方,粗糙的本地化决定模板是否并且近似在图象,并且好本地化给它的精确位置。在粗糙的本地化,本地特征,它对翻译不变,旋转和吸藏,被用来形成签名。由把模板的签名与图象的作比较,图象的从模板的近似转变参数被获得,它为好本地化被用作起始的参数价值。客观功能,是转变参数的功能,在好本地化被构造并且最小化认识到亚象素本地化精确性。堵塞象素没在客观功能被考虑,因此本地化精确性没被吸藏影响。
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