论文部分内容阅读
本文描述了对时域识别非线性直升机模型的研究结果。近年来，人们应用频域识别技术估算直升机模型中的参数。最近，DLR的时域识别方法得到改进，允许识别完全非线性模型。为了研究将这种方法应用于直升机，建立了带有单个桨叶挥舞角显方程的非线性导数模型。与线性导数模型相比，非线性模型物理上更真实，而且不受小扰动假设的限制。虽然有许多未知因素必须确定，但一种非线性模型已被成功地识别出来。