证据理论应用于多传感器融合不确定性分析

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对多传感器数据融合中的不确定性 ,采用Dempster Shafer证据理论作为基本工具进行了分析研究 ,并针对该理论的不足采用了修正的合成规则 ,通过实例运算表明该方法能够对传感器所提供的不一致证据进行组合 ,并使组合结果更加直观。 The uncertainty of multisensor data fusion is analyzed by Dempster Shafer evidence theory as a basic tool, and a modified synthesis rule is adopted to solve the problem of the theory. The example shows that the proposed method can provide inconsistency to the sensor The evidence is combined and the combined result is more intuitive.
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