【摘 要】
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新一代RLV要求末端能量管理（TAEM）可适应较大的窗口能量偏差，且BTT模式使飞行器的纵向和横侧向耦合严重，高度-速度难以协调控制。针对此问题，文章提出了一种基于在线能量推演的强
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新一代RLV要求末端能量管理（TAEM）可适应较大的窗口能量偏差，且BTT模式使飞行器的纵向和横侧向耦合严重，高度-速度难以协调控制。针对此问题，文章提出了一种基于在线能量推演的强自适应TAEM方法。该方法的“直接进入柱面可变”能量管理模式利用能量推演计算手段在线生成期望的能量．航程剖面，基于该剖面在线规划飞行轨迹和航向校正圆，使TAEM轨迹自适应窗口能量的不确定性，且易于实现高度速度协调控制。随后将弹道跟踪问题转化为模型预测静态规划（MPSP）问题，基于优化理论设计了在线迭代自适应制导律，解决了该模式在
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