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本文在船舶机电设备的智能化控制和协同控制研究基础上,针对船舶运动控制特点,提出了构建子系统个体智能体(Agent)和多智能体系统(MAS)的策略和方法,以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题;并提出了构建船舶运动控制的Agent与MAS体系的框架和编程要点.
船舶运动控制的Agent与MAS体系研究与构建
【摘 要】
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本文在船舶机电设备的智能化控制和协同控制研究基础上,针对船舶运动控制特点,提出了构建子系统个体智能体(Agent)和多智能体系统(MAS)的策略和方法,以此解决船舶多智能设备
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院博士生、副教授210016,华东船舶工业学院机械与动力学院硕士生212003
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2003年6期
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