【摘 要】
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介绍了RAIM算法中故障检测及其完好性保证的原理，采用STK仿真得到GPS和Galileo系统的卫星坐标及中国区域内的格网点坐标，结合航空用户对完好性需求，比较了GPS和Galileo系统下、
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介绍了RAIM算法中故障检测及其完好性保证的原理，采用STK仿真得到GPS和Galileo系统的卫星坐标及中国区域内的格网点坐标，结合航空用户对完好性需求，比较了GPS和Galileo系统下、不同类型导航性能需求的RAIM算法的可用性结果，分析了截止高度角、可视卫星数对故障检测可用性的影响。结果表明：当截止高度角越低、可视卫星数越多，故障检测的可用性越高；相同截止高度角条件时，Galileo系统下的RAIM可用性要高于GPS系统；单一的GPS导航系统难以满足垂直引导进近和精密进近等高等级的航空需求。
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