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提出一种基于相位相关的车载视频稳像算法。采用对数极坐标变换技术以及相位相关技术检测图像帧间的旋转、尺度变换以及平移运动参数。为克服局部运动对全局运动参数的影响,采取了由局部运动参数求取全局运动参数的策略。在建立运动参数状态空间模型的基础上,采用Kalman滤波技术进行运动滤波,获取补偿参数。实验结果说明该方法能够比较理想地保留摄像机的主动运动,去除高频抖动。