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车载式柴油锤打桩机主要由随车吊，导杆式柴油锤、液压传动机构和工作机构，打桩架和扶桩臂等组成，打桩时，地锚桩由液动扶桩臂夹持扶正，柴油锤利用柴油在其燃烧室内燃烧产生的能量进行打桩，整个击桩过程由柴油锤自动连续完成，打桩架为两节（主桩架和副桩架）铰接式，可分别满足行驶和打桩两方面的要求，这种打桩机集装卸，拉运，立桩和打桩等功能于一体，全部工序一人操作即可将预制的水泥地锚桩打入地下，工作效率极高。