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将均匀设计技术应用于远程AUV定位精度分析,以IMU误差为干扰因素,通过仿真数据建立了横向和纵向定位偏差的回归模型,分析了精度影响因素的主次,并研究了与精度有关的各项性能指标之间的匹配.
IMU误差对远程AUV定位精度的影响分析
【摘 要】
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将均匀设计技术应用于远程AUV定位精度分析,以IMU误差为干扰因素,通过仿真数据建立了横向和纵向定位偏差的回归模型,分析了精度影响因素的主次,并研究了与精度有关的各项性能
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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制导与引信
【发表日期】
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2001年3期
【基金项目】
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国防重点实验室基金
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