【摘 要】
：
设计了基于BP神经网络的自整定PID控制算法,此控制算法不需要被控对象的数学模型,先由BP神经网络对被控对象进行辨识,给出PID控制所需要的3个参数,再由PID控制算法进行有效的
【机 构】
：
中国船舶重工集团公司第七一○研究所,
论文部分内容阅读
设计了基于BP神经网络的自整定PID控制算法,此控制算法不需要被控对象的数学模型,先由BP神经网络对被控对象进行辨识,给出PID控制所需要的3个参数,再由PID控制算法进行有效的控制,最后用MATLAB对某水下机器人的航向角模型进行了仿真验证。
The self-tuning PID control algorithm based on BP neural network is designed. The control algorithm does not need the mathematical model of the controlled object. Firstly, BP neural network is used to identify the controlled object, and the three parameters required by PID control are given. PID control algorithm for effective control, and finally using MATLAB to simulate the course angle model of an underwater robot.
其他文献
目的:探讨一氧化氮(NO)和肿瘤坏死因子(TNF-α)在小儿哮喘发病机制中的作用.方法:分别在患儿发作期及缓解期采外周静脉血标本,检测NO和TNF-α水平.同时以18例正常儿童作对照.
目的:观察家长在小儿脑瘫引导式教育中作用的康复疗效.方法:将患者90例随机分为观察组和对照组,两组均予住院常规治疗,对照组应用传统的训练方法;观察组是家长参与;观察两组
减少会议,端正会风,这话不知喊了多少年。可时至世纪之交的今天,会议非但没有减少,反而越开越多,甚至到了发“疯”的程度,会风亦随之到了“变性”的疯态。对现今的会议如若
目的:比较认知行为治疗(CBT)、西酞普兰和CBT+西酞普兰对抑郁症的疗效.方法:90例抑郁症患者随机分为CBT组、西酞普兰组和CBT+西酞普兰组.采用HAMD量表在治疗后第4周及第8周进
APCOM（ApplicationofComputersandOperationsResearchintheMineralIndustrises）是一个非正式的国际性会议组织，过去30多年来，就计算机和运筹学在矿物工业中的推广应用共召开了25
民主听证 2001年3月29日,阳光明媚,富源县营上镇大坪村彩旗飞扬,村民纷纷放下手中的农活,聚集在这里参加大坪村民主听证会。男男女女、老老少少,共计1200余人,会场坐无虚席,
为什么黄太吉被人诟病？原因是，你让用户产生了一个山珍海味的想象，却只给了他一个馅饼的实在。 “定位理论”之父艾·里斯曾用一句话概括一个企业的营销战略：“从大的品类中分化一个新品类，在新品类中成为第一，用公关启动传播，用广告维护既有优势。” 近几年，各行各业不乏按里斯模式成长起来的新品牌。无论是传统的衣食住行，还是线上平台APP，只要沾上互联网，都会在第一时间抢占用户的心智。连前一段时间饱受诟病
本刊讯(记者刘月姣)6月28日,第十五届中国国际农产品交易会(以下简称“农交会”)筹备工作会议在北京召开。会议通报了农交会筹备工作情况和安排,部署了招商招展、展示设计、
目的:探讨心理干预联合面罩限制通气在高通气综合征中的治疗效果。方法:将43例高通气综合征患者随机分成两组,对照组19例常规方法治疗,试验组24例联合采用认知疗法、暗示疗法
目的:观察中药灌肠配合宫腔镜下输卵管插管注药治疗输卵管阻塞性不孕患者的临床疗效.方法:治疗组35例采用中药灌肠配合宫腔镜下输卵管插管注药方法治疗;对照组30例,采用宫腔