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摘要：传统的道路扩建工程主要使用的是水准仪、全站仪或者RTK等测方式来获取到数据的测量，但是其中还是存在着很多的问题。如果使用车载激光扫描技术的话，可以在很多上述方法中无法达到理想化测量效果的环节取得预期的测量数据。因而在一些工作量比较大、效率比较低的施工路段，就是可以使用这样的方法，及时地掌握好道路的情况。本文的研究中，通过理论研究和现实情况的结合，研究车载激光扫描技术在道路扩建测绘中的应用，建立完善的技术流程，同时在道路线和路面点的获取基础上，可以得到符合道路要求的道路信息，并且这些信息的取得就有很高程度的准确性。
关键词：车载激光扫描技术;道路扩改建测绘;数据处理;数据融合
1、引言
在道路改建的过程中，通过对已有路况的分析和研究，可以知道路面的实际情况，并且这一研究过程是需要从多样化的渠道中开展的，需要做到分析的全面性。传统的道路改建中使用的方法在前文也有所提及，但是这些方法的使用是存在着很多的弊端的。对于这些方法中存在的工作量大和效率低等问题的存在，可以使用车载激光扫描测量系统还弥补其中存在的不完善的地方。按照较慢的行驶速度，可以及时地掌握道路的实际情况，在高水准的技术手段的应用中，对道路实际情况可以有着清晰的认识和了解。
2、车载激光扫描技术
三维激光扫描仪、支架、计算机、系统配套软件和相应的电源供应系统一起组成了三维激光扫描系统。就三维激光扫描而言，其不同于单点测量这一比较传统的方式，该扫描具备较高的精度以及效率。这一技术可以将所扫描到的物品表面具备的三维点云数据提供出来，故而当部分数字地形模型需要的分辨率以及精度较高时，可对其加以利用。
最近这些年，诞生了一项新技术，那就是三维激光扫描技术，而且我国对于此方面愈发重视起来。其所运用的远离是激光测距，在将被测物体表面所呈现出来的各类三维坐标、纹理以及反射率之类的信息记录之后，就能够在很短的时间内将具体的三维模型构建起来，其中涵盖了不少图件数据，比方说线、面以及体。因为三维激光扫描系统能够以十分密集的方式将目标对象拥有的相关数据点获得，所以跟单点测量进行对比，该技术有了不小的突破，从点延伸到了面。根据载体的差异，可以把三维激光扫描系统分成手持型、车载型、机载型以及地面型。
车载激光扫描测量系统，又称移动测量系统（Mobile Mapping System，简称MMS），可以理解为在车辆以很高的速度行驶的过程中，实现影响数据和云数据的获取的一种方式。数据的类型不仅被极大丰富了，数据本身的准确性也得到了保障。和传统的测量方式相对比来看，车载激光扫描测量系统在很多的环节都有着显著的优势，也是在很多的地方都实现了巨大的飞跃，并且在当前的实际领域中的使用范围也得到了很大程度的提高。
车载激光扫描技术可以提供的测量精度高达五厘米，工作人员在工作的过程中，相较于传统的测量方式中的困难和辛苦，这种新型的方式更加容易些，不需要过多的人力投入，仅仅使用电脑的形式就可以达到精确的数据获取。项目时间也得到了极大的缩减，让工作的效率得到了不小的提升。很多成熟的软件的使用，依托于先进的计算设备的优越性，可以让数据的计算和获取更加准确。并且在信息的处理阶段，也是有着很多的优势，和当前我国现代化的发展趋势不谋而合。
3、项目解决方案
3.1 测区任务规划
任务规划主要指的是针对每个测区的数据在采集之前所进行的准备工作，在准备的过程中，需要参考多方面因素的影响，也要将数据采集环节中的多种多样现实问题纳入到考量的范围内，争取让准备工作可以达到充分的态势。且一个完善的准备工作，对于后续环节的开展也是有着至关重要的作用。任务规划中，除了前期的采集准备以外，还有参数设置和设备的调整等问题，这些环节对于后续数据的采集都是必不可少的，也都是发挥着重要的作用和效果的。
3.2 外业数据采集
首先在高速道路沿线设置基站，在作业的过程中，移动测量车的行驶速度不能低于最低的车辆限速，所以快速的行驶的话，可能会使得数据存在着不完整的现象，因此为了避免这一问题的出现，还需要使用相对应的POS测量控制点平差算法和基于控制点的激光扫描数据的高程平差改正模型，让POS的精确程度和准确度都可以得到提高，同时也是为了获取到的数据可以更加地准确和科学。
3.3数据内业预处理
外业采集的POS数据格式为.gps，激光点云数据格式为.Idt。数据内业预处理主要包括POS数据处理、POS数据与激光数据融合、高程转换，生成具有三维地理空间坐标的激光点云和全景影像，在后期的道路扩建过程中，可以依托于数据的优势给其提供更好的现实基础，保证道路扩建环节的顺利。
3.4点云解算
将车载三维激光扫描系统中的激光测量结果、传感器安置参数、POS数据经过融合后，得到大地坐标系下的空间点云数据，在进行滤波和内插，继而可以得到一个完整的点云数据，这对于数据的获取和后续实际操作环节的顺利实施都有着显著的积极意义。
3.5 道路线和路面点提取
在控制点相应位置采集目标点云坐标，进行点云平面和高程改正，对点云坐标的精确度予以检测，保证这一坐标的实现可以更加地科学并体现出实际的道路情况来。精度如果满足了要求之后，开展成果输出，可以使用软件的方式来及时地了解道路的实际情况，包括道路的两侧和路面情况等，并在数据的呈现上，可要给予道路扩建和改建以明确的基础。
四、结束语
伴随着当前道路的快速发展和交通设施的完善，我国道路网的整体技术水平也实现了大规模的发展与进步，但是随着道路交通问题大量的出现，当前的道路改建力度也是被提出了更高的要求，道路改扩建的环节中，重要的基础就是道路及其附属结构等三维信息的获取，这对于道路后续的建设起到着积极的帮助。在数据的获取中，传统的测量方法存在着很多的问题。在传统的测量方法中，需要人力的作用来完成，但是使用车载激光扫描技术的话，仅仅相关的工作人员通过电脑计算机的渠道就可以完成对三维信息的获取。这種方法不仅弥补了传统的测量方法中存在的不足，还将现代化特色十分显著的计算机渠道应用到了数据的测量中去，让数据的准确性得到显著的提高。
参考文献
[1]阮文龙.三维激光扫描技术在道路测绘中的应用[J].中国住宅设施，2020（12）：93-94.
[2]罗维扬.地面三维激光扫描技术在道路工程测绘中的应用[J].居舍，2020（26）：80-81.
[3]杨朝兴，刘韦华，谢梅秀.三维激光扫描技术在道路工程测绘中的应用[J].科学技术创新，2020（17）：58-59.
[4]李良英，韩峰.地面三维激光扫描技术在道路改扩建测绘中的应用研究[J].矿山测量，2016，44（05）：24-27.
关键词：车载激光扫描技术;道路扩改建测绘;数据处理;数据融合
1、引言
在道路改建的过程中，通过对已有路况的分析和研究，可以知道路面的实际情况，并且这一研究过程是需要从多样化的渠道中开展的，需要做到分析的全面性。传统的道路改建中使用的方法在前文也有所提及，但是这些方法的使用是存在着很多的弊端的。对于这些方法中存在的工作量大和效率低等问题的存在，可以使用车载激光扫描测量系统还弥补其中存在的不完善的地方。按照较慢的行驶速度，可以及时地掌握道路的实际情况，在高水准的技术手段的应用中，对道路实际情况可以有着清晰的认识和了解。
2、车载激光扫描技术
三维激光扫描仪、支架、计算机、系统配套软件和相应的电源供应系统一起组成了三维激光扫描系统。就三维激光扫描而言，其不同于单点测量这一比较传统的方式，该扫描具备较高的精度以及效率。这一技术可以将所扫描到的物品表面具备的三维点云数据提供出来，故而当部分数字地形模型需要的分辨率以及精度较高时，可对其加以利用。
最近这些年，诞生了一项新技术，那就是三维激光扫描技术，而且我国对于此方面愈发重视起来。其所运用的远离是激光测距，在将被测物体表面所呈现出来的各类三维坐标、纹理以及反射率之类的信息记录之后，就能够在很短的时间内将具体的三维模型构建起来，其中涵盖了不少图件数据，比方说线、面以及体。因为三维激光扫描系统能够以十分密集的方式将目标对象拥有的相关数据点获得，所以跟单点测量进行对比，该技术有了不小的突破，从点延伸到了面。根据载体的差异，可以把三维激光扫描系统分成手持型、车载型、机载型以及地面型。
车载激光扫描测量系统，又称移动测量系统（Mobile Mapping System，简称MMS），可以理解为在车辆以很高的速度行驶的过程中，实现影响数据和云数据的获取的一种方式。数据的类型不仅被极大丰富了，数据本身的准确性也得到了保障。和传统的测量方式相对比来看，车载激光扫描测量系统在很多的环节都有着显著的优势，也是在很多的地方都实现了巨大的飞跃，并且在当前的实际领域中的使用范围也得到了很大程度的提高。
车载激光扫描技术可以提供的测量精度高达五厘米，工作人员在工作的过程中，相较于传统的测量方式中的困难和辛苦，这种新型的方式更加容易些，不需要过多的人力投入，仅仅使用电脑的形式就可以达到精确的数据获取。项目时间也得到了极大的缩减，让工作的效率得到了不小的提升。很多成熟的软件的使用，依托于先进的计算设备的优越性，可以让数据的计算和获取更加准确。并且在信息的处理阶段，也是有着很多的优势，和当前我国现代化的发展趋势不谋而合。
3、项目解决方案
3.1 测区任务规划
任务规划主要指的是针对每个测区的数据在采集之前所进行的准备工作，在准备的过程中，需要参考多方面因素的影响，也要将数据采集环节中的多种多样现实问题纳入到考量的范围内，争取让准备工作可以达到充分的态势。且一个完善的准备工作，对于后续环节的开展也是有着至关重要的作用。任务规划中，除了前期的采集准备以外，还有参数设置和设备的调整等问题，这些环节对于后续数据的采集都是必不可少的，也都是发挥着重要的作用和效果的。
3.2 外业数据采集
首先在高速道路沿线设置基站，在作业的过程中，移动测量车的行驶速度不能低于最低的车辆限速，所以快速的行驶的话，可能会使得数据存在着不完整的现象，因此为了避免这一问题的出现，还需要使用相对应的POS测量控制点平差算法和基于控制点的激光扫描数据的高程平差改正模型，让POS的精确程度和准确度都可以得到提高，同时也是为了获取到的数据可以更加地准确和科学。
3.3数据内业预处理
外业采集的POS数据格式为.gps，激光点云数据格式为.Idt。数据内业预处理主要包括POS数据处理、POS数据与激光数据融合、高程转换，生成具有三维地理空间坐标的激光点云和全景影像，在后期的道路扩建过程中，可以依托于数据的优势给其提供更好的现实基础，保证道路扩建环节的顺利。
3.4点云解算
将车载三维激光扫描系统中的激光测量结果、传感器安置参数、POS数据经过融合后，得到大地坐标系下的空间点云数据，在进行滤波和内插，继而可以得到一个完整的点云数据，这对于数据的获取和后续实际操作环节的顺利实施都有着显著的积极意义。
3.5 道路线和路面点提取
在控制点相应位置采集目标点云坐标，进行点云平面和高程改正，对点云坐标的精确度予以检测，保证这一坐标的实现可以更加地科学并体现出实际的道路情况来。精度如果满足了要求之后，开展成果输出，可以使用软件的方式来及时地了解道路的实际情况，包括道路的两侧和路面情况等，并在数据的呈现上，可要给予道路扩建和改建以明确的基础。
四、结束语
伴随着当前道路的快速发展和交通设施的完善，我国道路网的整体技术水平也实现了大规模的发展与进步，但是随着道路交通问题大量的出现，当前的道路改建力度也是被提出了更高的要求，道路改扩建的环节中，重要的基础就是道路及其附属结构等三维信息的获取，这对于道路后续的建设起到着积极的帮助。在数据的获取中，传统的测量方法存在着很多的问题。在传统的测量方法中，需要人力的作用来完成，但是使用车载激光扫描技术的话，仅仅相关的工作人员通过电脑计算机的渠道就可以完成对三维信息的获取。这種方法不仅弥补了传统的测量方法中存在的不足，还将现代化特色十分显著的计算机渠道应用到了数据的测量中去，让数据的准确性得到显著的提高。
参考文献
[1]阮文龙.三维激光扫描技术在道路测绘中的应用[J].中国住宅设施，2020（12）：93-94.
[2]罗维扬.地面三维激光扫描技术在道路工程测绘中的应用[J].居舍，2020（26）：80-81.
[3]杨朝兴，刘韦华，谢梅秀.三维激光扫描技术在道路工程测绘中的应用[J].科学技术创新，2020（17）：58-59.
[4]李良英，韩峰.地面三维激光扫描技术在道路改扩建测绘中的应用研究[J].矿山测量，2016，44（05）：24-27.