【摘 要】
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面向高超声速飞行器协同飞行任务需求,提出了一种基于序列凸优化的协同再入轨迹规划方法.综合考虑飞行动力学、热流、过载、动压、禁飞区与避碰约束,建立了协同轨迹规划最优
【机 构】
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北京理工大学宇航学院,北京100081;北京理工大飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京100081;北京宇航系统工程研究所,北京100076
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面向高超声速飞行器协同飞行任务需求,提出了一种基于序列凸优化的协同再入轨迹规划方法.综合考虑飞行动力学、热流、过载、动压、禁飞区与避碰约束,建立了协同轨迹规划最优控制模型.通过线性化与离散化将原问题模型转化为凸优化问题模型.提出了一种信赖域更新策略,在迭代过程中根据性能指标自适应调整信赖域半径,在保证求解精度的前提下提高了序列凸优化算法的收敛速度.仿真结果表明:该方法的求解效率和轨迹结果的最优性均优于传统的伪谱法.
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