全工况模块化巷道修复机的设计研究

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针对深部矿井巷道变形严重的现状,设计了WPZ-75/350L型多功能巷道修复机,该机集成了360°回转工作臂,双星轮铲板运输系统,臂载式破碎锤及临时支护系统。主要包含了工作臂、临时支护、电控系统和液压系统等8个组成部分,能够实现失修巷道的破碎、卧底、挖装、刷帮、支护等作业功能,同时也可用于巷道快速掘进施工,具有广泛的适应性。 In view of the severe deformation of the deep mine roadway, the WPZ-75 / 350L multi-function roadway repairing machine is designed. The machine integrates the 360 ​​° rotary working arm, the double star shovel board transport system, the arm-mounted breaker and the temporary support system . It mainly consists of 8 components: working arm, temporary support, electric control system and hydraulic system, which can realize the operation functions of broken, undercover, digging, brushing, support and other functions of roadway with disrepair, and also can be used for rapid tunneling Construction, with a wide range of adaptability.
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