国际寄人篱下人足球(RoboCup)最新进展

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第四届机器人世界杯足球赛和学术大会(The Fourth Robot World Cup Soccer Games and Conferences,简称RoboCup-2000)于2000年8月25日至9月3日在澳大利亚墨尔本隆重举行。 笔者作为中国科大机器人足球队的领队, 与队员杨斌、 张波和杨洋一道, 参加了本届杯赛和学术大会。1999年7月26日至8月4日, 第三届机器人世界杯足球赛和学术大会 (RoboCup-99)在瑞典斯德哥尔摩与第十六届国际人工智能联合大会(IJCAI-99)联合举行。笔者作为国际人工智能大会(IJCAI-99)代表,应邀参加了RoboCup-99学术研讨并观摩了比赛。对比两届杯赛可以看出,国际机器人足球在过去的一年中取得了长足的进步。本文择要介绍本届RoboCup世界杯赛和学术会议概况,报告国际机器人足球的最新进展并分析主要动向,最后就有关问题谈几点粗浅的看法。
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