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在多智能体系统中,用宏观策略确定整体目标,用微观控制实现其目标,其间是通过多智能体之间的协作完成的。用一个仿真足球队作为多智能体系统的研究对象,首先,从整体方面考虑,通过用集合的方式定义了球队的战术、形势、阵型和球员的状态等,并通过几者之间的关系描述了球队的宏观策略;其次,从局部方面考虑,根据已制定的宏观策略,分别通过用静态和动态的控制方式,定义了每一个智能体的动作选择机制。仿真实验证明了动态控制的有效性。