大系统优化的动态规划递阶算法改进

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引入1个拉格朗日乘子,将动态规划的最优性原则与大系统控制论中的分解协调的递阶算法结合起来,并考虑各子系统间的顺序直接作用,提出1种以二次型为性能指标的离散线性系统优化算法,并导出各子系统的递推公式.
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