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用有限单元法建立三维编织复合材料构件机器人的动力学模型,并用数值积分法求解执行件端点动态响应.通过构件材料阻尼的极大优化,显著地减短机器人执行件端点的残余振动时间.图2,表1,参5.
三维编织复合材料构件机器人优化设计
【摘 要】
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用有限单元法建立三维编织复合材料构件机器人的动力学模型,并用数值积分法求解执行件端点动态响应.通过构件材料阻尼的极大优化,显著地减短机器人执行件端点的残余振动时间.
【机 构】
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湘潭工学院机械工程系,湖南,湘潭,411201华中理工大学机械学院,湖北,武汉,430074;
【出 处】
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湘潭矿业学院学报
【发表日期】
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2000年2期
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