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研究了一类切换非线性系统在任意切换下的全局有限时间镇定问题.通过加幂积分仪技术,精确地设计了连续非光滑的状态反馈控制器和共同的李雅普诺夫函数,实现了系统的有限时间内的镇定；与现有结果相比,具有加快收敛速度的优点；仿真例子表明了所得结果的有效性.
一类切换非线性系统的全局有限时间镇定
【摘 要】
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研究了一类切换非线性系统在任意切换下的全局有限时间镇定问题.通过加幂积分仪技术,精确地设计了连续非光滑的状态反馈控制器和共同的李雅普诺夫函数,实现了系统的有限时间
【机 构】
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辽宁大学数学院
【出 处】
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重庆工商大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2014年1期
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