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PMIPv6在建立双向隧道传输数据时会导致传输路径非最优，同时，已有的路由优化策略信令负载过大且滞后于绑定更新过程。针对该问题，提出一种与绑定更新同步进行的基于ROE的轻量型路由优化策略，引入流体移动模型分析。实验结果表明，采用新策略后，网络报文开销减小，路由优化效率高，特别适合于移动节点低速运动的情况。