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针对空中高速、高动态飞行条件下的捷联惯导系统初始对准问题，提出了一种对飞行动态过程和飞行平稳性不加限制的条件下，获得初始的位置、速度和姿态信息的粗对准方法，推导了利用GPS所测速度与惯性测量组件比力输出，通过惯性比力方程求解飞行载体姿态的粗对准方法，分析了影响对准性能的因素，并研制了对准仿真验证系统，通过设定航迹的计算机仿真，以及采用实测飞行数据的半物理仿真验证了该方法的有效性与精度。仿真验证结果表明，本对准方法可在载体任意动态过程进行初始对准，在对准精度与快速性方面均可满足高速、高动态下捷联惯导系统的粗