【摘 要】
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研究建立虚拟战场攻防对抗环境，为提高协作任务分配机制的鲁棒性、可扩展性和动态适应性，在经典合同网协议的基础上，通过引入交互信任度、熟人信任度和阈值等策略，提出了一种适合
【基金项目】
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中国博士后科学基金(20080441274)
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研究建立虚拟战场攻防对抗环境，为提高协作任务分配机制的鲁棒性、可扩展性和动态适应性，在经典合同网协议的基础上，通过引入交互信任度、熟人信任度和阈值等策略，提出了一种适合于基于多Agent系统（MAS）的计算机生成兵力（CGF）协作的集成合同网协议。为了保证协议的完整性、正确性和可靠性，利用赋色Petri网进行了形式化建模，分析和验证协议的灵活性、可达性和有界性等特性。对集成合同网协议，应用基于MAS的弹道导弹攻防对抗CGF系统进行协作仿真。仿真结果表明，集成合同网协议有效地降低了协作的通信代价，提高了系统
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