【摘 要】
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随着人们对煤矿井下工人身心健康以及环境保护的要求提高,矿用防爆柴油车已不能满足实际的要求,而矿用铅酸蓄电池车变得越来越重要。介绍了基于PLC为主控制器、单片机为辅的
【基金项目】
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司技术创新项目(编号:M2018-23)
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随着人们对煤矿井下工人身心健康以及环境保护的要求提高,矿用防爆柴油车已不能满足实际的要求,而矿用铅酸蓄电池车变得越来越重要。介绍了基于PLC为主控制器、单片机为辅的数据采集器以及采用牵引变频器的矿用电铲车的电控系统的工作原理以及软件设计,并将其应用到蓄电池铲车中。实际使用效果表明,基于数据采集器、PLC、变频器三级结构的控制单元,通过CAN总线连接具有接线少、可靠性高、维护方便等特点,从而可以提高矿井辅助运输的能力。
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