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1993年6月22日美国东部夏令时间9时7分(格林尼治时间13时7分),美国奋进号航天飞机从肯尼迪空间中心发射升空。这是美国航天飞机的第56次飞行,也是奋进号航天飞机的第4次飞行,飞行任务代号为STS-57。发射倾角为28°。因天气原因,发射曾先后两度推迟,从6月20日和6月21日延至6月22日。就在6月22日发射时,亦因一架迷航的Cessna-125型飞机