基于线性时序逻辑的智能体不确定行为规划

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随着人们对智能体需求的提高,智能体的活动不再局限于简单环境与单一任务,面向复杂的应用场景,智能体需要具备自主完成决策与执行的能力.本文研究了面向线性时序逻辑描述下的复杂任务智能体的不确定行为规划问题,同时考虑任务成功率与任务执行成本,这里不确定性因素包括智能体行为与环境属性,任务描述由软、硬约束两部分表达.文中应用形式化方法中模型检测的思想确定智能体行为选择策略,其中应用马尔可夫决策过程构建智能体个体与集群模型,应用双层自动机模型构建任务模型,设计智能体-任务网络模型表征约束条件并通过一耦合线性规划
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作为一种有效的数论方法,好格子点法常被用来构造均匀设计.但长久以来,由好格子点法构造的设计的均匀性性质并没有被深入地分析和研究.本文将以可卷型L_2-偏差为准则,回顾好格子点法设计的构造,分析其性质,并对好格子点法进行改进,最终给出一系列具体参数的低偏差设计.
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