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明清时期,福建、广东和台湾一带的航海者将航海指南称为《针路簿》,海南渔民多称为《更路簿》,名称不同代表着不同的航海区域、航海技术和时间的早晚。《针路簿》是航海者(包括商船、运输船)的航海指南,《更路簿》则是海南渔民的捕鱼航路。早期《针路簿》从航海图发展而来,《更路簿》是《针路簿》的传承。