【摘 要】
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针对一类具有预先指定切换序列的切换非线性系统,研究了具有通信信道干扰和时滞测量的分布式模型预测控制问题.在每个子系统都存在镇定控制器的假设下,利用基于Lyapunov函数
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针对一类具有预先指定切换序列的切换非线性系统,研究了具有通信信道干扰和时滞测量的分布式模型预测控制问题.在每个子系统都存在镇定控制器的假设下,利用基于Lyapunov函数的模型预测控制器设计了分布式模型预测控制器,并给出了闭环切换非线性系统最终有界的充分条件.最后,通过仿真结果表明了分布式模型预测控制策略的有效性.
For a class of switched nonlinear systems with pre-designated switching sequences, a distributed model predictive control problem with communication channel disturbances and delay measurements is studied. Under the assumption that there is a stabilization controller in each subsystem, by using Lyapunov function-based The model predictive controller designed a distributed model predictive controller, and gave the sufficient conditions for the final boundedness of closed-loop switched nonlinear systems.Finally, the simulation results show the effectiveness of the distributed model predictive control strategy.
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