双余度电机伺服系统过流保护研究

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为了提高双余度电机伺服系统的可靠性,设计了故障检测电路和检测方法,有效地实现了对系统的过流保护。仿真结果证明检测系统结构简单,可靠性较高,可实现正常与故障工作状态的平滑切换。
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