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目前,NASA在米丘德工厂对由4辆自驱动组合式多用途运输车组成的运输系统进行了测试。该系统由位于美国爱荷华州的车轮起重（Wheelift）公司设计并制造,4辆车可单独或组合工作,可将SLS火箭芯级结构运到码头,再由飞马座驳船将芯级运至肯尼迪发射场。每辆运输车长10m,宽3.7m,承重75t。每辆车上装有12个独立的大型车轮,由丙烷发动机驱动。