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水下机器人是机器人领域研究的热点之一。为提高半自主机器人的灵活性和设计效率，利用模块化的思想来设计控制系统。通过电源模块、视频模块等模块化设计，提高了设计的效率和进程，还有利于检验系统的完整性以及提高控制系统的扩展性和维护性等。
半自主水下机器人控制系统模块化设计
【摘 要】
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水下机器人是机器人领域研究的热点之一。为提高半自主机器人的灵活性和设计效率，利用模块化的思想来设计控制系统。通过电源模块、视频模块等模块化设计，提高了设计的效率和进
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院
【出 处】
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信息与电脑(理论版)
【发表日期】
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2016年1期
【基金项目】
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北京市自然科学基金项目(项目编号:4132009);北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(项目编号:CIT&TCD201304120);市教委(项目编号:PXM2015_014224_000050)本科生培养-大学生科研训练(市级)经费支持
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