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解决畸形为热扩大，磨擦和负担等等引起的测量精确的问题的一个方法是使用一个惯性的传感器在一台平行机器上在杆的长度测量一个变化。然而，在惯性的察觉到系统和机器的效果的动态测量的特征工作环境，偏爱错误，错误排列和宽乐队在惯性的测量数据的随机噪音导致系统测量的不确。因此，根据测量系统，一个新惯性的察觉到系统被建议；错误漂流与惯性的错误修正和系统的位置的一个方法被制止，速度状态变量被数据熔化预言。在在一个实验测量整个 300ram 运动以后，试验性的结果的分析证明新惯性的察觉到系统的申请能改进位置的精确性大约 61