【摘 要】
：
研究了移动机器人在室内三维环境中的场景认知问题.室内场景框架具有结构化特性,而室内多样化的物体则难以进行模型化表述.本文利用区域扩张算法进行平面特征的提取,并根据平
论文部分内容阅读
研究了移动机器人在室内三维环境中的场景认知问题.室内场景框架具有结构化特性,而室内多样化的物体则难以进行模型化表述.本文利用区域扩张算法进行平面特征的提取,并根据平面属性及其相互间的空间关系,完成室内场景框架的辨识.为了借鉴图像处理领域的物体识别方法,本文提出一种基于Bearing Angle模型的激光测距数据表述方法,从而将三维点云数据转换为二维Bearing Angle图.同一类物体中的个体形态具有多样性,同时观测视角也导致激光测距数据的显著差异.针对这些问题,采用一种基于Gentleboost算法的
其他文献
本文简要分析了模拟示波器在实训过程中常见的一些问题,并针对出现的操作问题提出了解决方法.
为探讨马铃薯不同器官中抗坏血酸(AsA)含量及其代谢相关酶活性关系,研究了马铃薯幼叶、功能叶、老叶、茎和块茎中AsA和其氧化态脱氢抗坏血酸(DHA)的含量与L-半乳糖-1,4-内酯
19世纪末,西方学者适应帝国主义侵略的需要,开始对壮族进行研究;20世纪20年代以后,中国学者开始了对壮族的研究.新中国成立后,特别是进行80年代以后,壮族研究深入开展;90年代
设计阶段的成本决定了大部分产品全生命周期成本,基于此,本文在分析产品成本设计的基础上,具体阐述了产品成本设计的步骤及各步骤的主要工作.
银额盆地以古生界为目的层的钻井极少,获得的钻井岩心更是十分有限.对银额盆地西部路北凸起带ZK0-1井揭示的地层岩性组合特征进行分析,在此基础上对下二叠统暗色泥岩层段岩心
根据汽车离合器盘毂的结构特点,设计其轴杆部分与法兰盘分开加工的工艺,探讨了厚度为3mm的离合器盘毂法兰盘采用精密冲裁的可能性.首先利用有限元方法,采用Deform-3D对法兰盘
解决施工中地下水问题是工程建设领域面临的重要课题。从理论和施工实践的结合上进行了系统性、综合性总结、探究,构建了以地下水影响分析为基础、以地下水危害控制为主体的
本文回顾了顽固性青光眼引流植入物手术治疗的近期文献。重点介绍了顽固性青光眼的难治性的组织病理学机制，引流植入物的设计原理和基本构造，手术的基本步骤，并发症和治疗效果。
目的对2007—2012年新疆喀什市黑热病发病情况进行流行病学分析,描述黑热病流行现状并提出可行的防控措施。方法利用中国疾病预防控制信息系统收集报告的数据,采用描述性流行
《教育与职业》：金融危机袭来，许多企业面临“寒冬”，直接向企业输送大量人才的中职院校也遭遇“寒流”，您认为金融危机对中职院校具体有哪些影响？