焊接机器人在线示教

来源 :焊接学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nomaryo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文就焊接机器人在线示教方面进行了研究,当机器人处于零力控制状态下,操作人员(焊工)可以牵引机器人末端的焊枪对工件施焊。机器人实时记录整个示教轨迹及各种焊接工艺参数后,机器人根据这些在线参数就能准确再现这一焊接过程,对缩短示教周期,提高焊接质量具有实际意义。
其他文献
采用常温下经腹全肝血流阻断技术对5例用一般方法难以安全切除的伴有肝硬变的原发性肝癌病人成功地进行了肝切除。阻断肝门蒂和肝上、下方下腔静脉以阻断全肝血流,阻断时间为
<正> 颈椎病是中老年常见的一种疾病,在治疗方面首选非手术康复医疗,对于颈椎病疗效的判断,以往主要以治疗前后症状和体征改变为标准,这种判断标准,主观性
<正> 1987年3月至5月本科肾脏组参加合肥市儿童尿筛查协作组,对2703名中小学、幼儿园儿童进行尿筛查,最后发现3次阳性者24人,失访4人,对20例阳性者进行了20个月的追踪随访及
64例肿瘤患者术中实施放射治疗,全组顺利完成手术,无一例意外发生。笔者总结了本组在术前准备、术中巡回护士的配合、从手术室向加速器室转送患者时的配合,照射前对准备工作的检
作为一位八十余岁的老人.我一生别无其他的爱好,自幼就喜欢小动物,长大后尤其喜爱鸟类,对鸟类的观察研究也有了60多年。鸟儿有诸多可爱之处,有些与人类共存,彼此有着密切关系。尤其
文章分析了永城矿区煤炭资源开发利用的正面影响和负面影响,并从硬技术和软技术两方面探讨了保证矿区持续发展的基本思路和相应的措施。
<正> 1987年3月至1991年3月,我科收治断指病人38例,共再植46指,除1指再植失败外,其余均再植成功,成功率为98%。临床资料本组38例46指中男29例34指,女9例12指,年龄5~49岁;46指
针对应力三轴性对裂纹尖端应力应变场的影响,结合均匀材料裂纹结构应力应变场的研究成果,提出了能反映焊接接头裂端实际应力应变场的J~Q双参数准则,并在此基础上得到了含缺陷
介绍一种旋转椭球面容器封头与接管相贯线接缝自动焊接系统的结构,组成和工作原理,推导出了该系统用来控制送丝焊枪运动轨迹的关键部件-凸轮形状尺寸的计算公式。该系统已成功的
<正> 主动脉夹层动脉瘤是循环血液进入主动脉壁内并分开其中层所形成的夹层血肿。其中急性因不伴有动脉瘤而称为急性主动脉壁层分裂症。本症起病急,变化