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本文就焊接机器人在线示教方面进行了研究，当机器人处于零力控制状态下，操作人员（焊工）可以牵引机器人末端的焊枪对工件施焊。机器人实时记录整个示教轨迹及各种焊接工艺参数后，机器人根据这些在线参数就能准确再现这一焊接过程，对缩短示教周期，提高焊接质量具有实际意义。
焊接机器人在线示教
【摘 要】
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本文就焊接机器人在线示教方面进行了研究，当机器人处于零力控制状态下，操作人员（焊工）可以牵引机器人末端的焊枪对工件施焊。机器人实时记录整个示教轨迹及各种焊接工艺参数后，机
【机 构】
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哈尔滨工业大学,黑龙江大学
【出 处】
：
焊接学报
【发表日期】
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1995年01期
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