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介绍了一种利用光电器件制作的机器人滑觉传感器 ,并把这种传感器用在液压机械手上构成软抓取控制系统。多次抓取实验证明 ,这种传感器能够满足机械手抓取物体时对滑觉测量的需要。
一种光电式机器人滑觉传感器的研究
【摘 要】
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介绍了一种利用光电器件制作的机器人滑觉传感器 ,并把这种传感器用在液压机械手上构成软抓取控制系统。多次抓取实验证明 ,这种传感器能够满足机械手抓取物体时对滑觉测量的
【机 构】
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哈尔滨工程大学!哈尔滨150001
【出 处】
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半导体光电
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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中国博士后基金
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