滑觉传感器相关论文
滑觉传感器作为一种智能仿生传感器,主要用来检测机械手和被抓取物体之间滑移信息。作为众多传感器中的一种,它能检测物体的滑移并......
随着现代化步伐的加快,科学技术的高速发展,全球各国科研机构逐渐加大了对机器人技术的研究和应用。智能假肢(机械手),作为一种服务机器......
机械手爪是工业机器人的一个重要组成部分,大部分的工业生产任务都要靠机械手爪执行和完成。在工业生产中,当所抓取的物品形状比较固......
本论文设计了一款通过Android手机语音控制前臂假肢运动的系统,通过手机,用户可以语音控制前臂假肢完成手部保持自平衡、关闭自平......
本文论述了用滑觉传感器检测信号、微机进行控制、电液伺服驱动的液压机械手的结构,及其实现“软抓取”的控制过程。
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“女接待员”——机器人,在手臂上有四个自由度。它不仅能走路,而且能讲汉语。它的运动由九个直流马达控制。控制系统采用分布式控......
在工业生产中,工业机器人如何智能地准确地抓取和摆放工件是自动化生产中的一个重要问题。准确的抓取工件的关键是获取工件目标位......
本文阐述了近几年来在机器人小车中路径规划及避障中传感器技术的应用,介绍了传感器的种类,并简述了在移动机器人中传感器的选择使......
滑觉传感器是机器人装于手爪的重要器官。作者采用光敏器件试作了一种滚筒式结构的滑觉传感器。本文讨论了该传惑器的结构设计、电......
智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境,工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单,可直接检测物体的形状、光滑度......
·专家论坛·1.积极发展航空测试技术········...················……N012.组织起来形成产业 —关于发......
声裹面波技术 期 页 翔 页改进低损耗SAW滤波器用换能器的几 传感器在工业控制中的应用 4 11 种新结构11 陶瓷滤波......
本文提出一种能检测物体滑动的新型滑觉传感器,描述了该传感器的基本原理以及它的设计、制造和实验.结果表明利用该传感器探测滑动......
FPSR(TM)系列传感元是美国Interlink公司最新工艺制造的,对采用它所研制开发的压滑觉传感器进行了介绍,并阐述了其信号的检测方法。
FPSR (TM) series......
本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统。该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党、滑党传感器的信号,建立起模糊控制集合......
为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性,分析了人手握物过程以及感觉信息传递,提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手......
介绍了一种利用光电器件制作的机器人滑觉传感器 ,并把这种传感器用在液压机械手上构成软抓取控制系统。多次抓取实验证明 ,这种传......
为实现机械手对易碎物品的无损伤抓取 ,要求机械手具有滑觉检测功能。本文设计了一种光电式滑觉传感器 ,它由红外光电器件和一个具......
本文简要介绍工业机器人的结构组成和主要功能。内容包括有关机械手的结构、机器人的移动功能、感觉功能(视觉功能、触觉功能、移......
利用光纤的光强内调制原理设计了一种用于水下机器人的滑觉传感器。详细介绍了传感器的原理和设计方法 ,对传感器的静态、动态性能......
介绍了一种光纤式机器人触觉传感器,分析了这种传感器的静态特性。并通过理论分析和实验研究提出了一种消除干扰的方法。实验结果证......
该文对液压机械手的软抓取技术进行了理论和实验研究,它是水下作业机械手实现无损伤抓取的前提,也是未来水下机器人能够完成更复杂......
对假肢,尤其是假手的研究已经成为生物医学工程以及机器人学科中的一个热点领域.如何研制出具有比较满意的操作性能并且可靠性高、......
随着机器人技术的发展,机械手被广泛应用于物体拾放。利用滑觉能准确检测抓取物体所需的力或力矩,提高机械手抓取的可靠性。现有的......
该文对强度型光纤传感器的调制机理做了深入的理论分析和实验研究,并对机器人触觉传感器进行了深入的探讨.在此基础上提出了一种具......
介绍了一种基于滑觉传感器及模糊控制实现电液伺服机械手软抓取的控制策略,建立了滑动程度判别模型,并进行了实验研究
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滑觉检测是机器人实现软抓取的关键环节.为提供可靠的、全面的滑觉信息,提出了一种低成本的基于光电原理的小型滑觉传感器并进行了......
滑觉检测是机器人实现软抓取的关键环节,首次提出了一种低成本的基于电声原理的小型滑觉传感器并进行了性能试验研究,该传感器主要由......
滑觉检测是机械手实现软抓取的关键环节,提出了一种简易低成本的、以声电转换器为基础的滑觉传感器,该传感器通过声电转换器拾取由......
介绍了一个应用滑觉传感器组成的握力自适应控制系统,并给出了一种新型滑觉传感器的设计及结构,实验证明,它能够满足自适应控制的......
光电滑觉传感器是利用光电效应原理,将机械的滑动通过光信号转换为电信号加以检测。光电滑觉传感器的实时性与传感器对滑动程度的......
提出了一种用于智能机器人仿生皮肤的电容式滑觉传感器,用以解决智能机器人软抓取过程中滑觉信息的感知问题。阐述了电容式滑觉传......
利用压敏电阻器在压力作用下产生随压力变化而变化的输出电压的工作原理,将压敏电阻器单元以一定间距制成敏感阵列传感器。直接作......
本文提出一种能检测物体滑动的新型滑觉传感器,描述了该传感器的基本原理以及它的设计、制造和实验.结果表明利用该传感器探测滑动......
机械手软抓取功能的实现,关键在于有性能优良的滑觉传感器。滑觉传感器依靠安装在手爪中的弹性体及光电器件,将被抓物体相对机械手爪......
为实现机械手对易碎物品的无损伤抓取,要求机械手具有滑觉检测功能,本文设计了一种光电式滑觉传感器,它由红外光电器件和一个具有反射......
利用光纤的光强内调制原理设计了一种用于水下机器人的滑觉传感器。详细介绍了传感器的原理和设计方法,对传感器的静态、动态性能进......
针对以往滑觉传感器存在的不足,提出了一种新型的光纤滑觉传感机理.这种传感机理的最大优点是系统抗电磁干扰,能实现全自动补偿,灵敏......
介绍了一种基于滑觉传感器及模糊控制实现电液伺服机械手软抓取的控制策略,建立了滑动程度判别模型,并进行了实验研究。......
将PVDF压电薄膜作为传感元件,设计滑觉传感器模块,用于反馈机器人抓取时物体的相对滑动状态感知。针对其触觉、滑觉信号难以区分的......
水下机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而又不因夹持力过大而对物体造成伤害,本文设计了一种用于水下的滑觉传感器,对抓取时遇......
介绍了一种利用光电器件制作的机器人滑觉传感器 ,并把这种传感器用在液压机械手上构成软抓取控制系统。多次抓取实验证明 ,这种传......
提出了一种应用PVDF压电薄膜设计新型触滑觉识别传感器的方法,用于检测智能机器人的机械手爪在夹持过程中与夹持物体之间夹持力、......